Учился на факультете прикладного искусства МТИ (1954–1960), где в течение года посещал занятия Э.М. Белютина. В 1960–1977 годах участник студии Э.М. Белютина «Новая реальность». Экспонент выставки «XXX лет МОСХ» в Манеже (1962). В 1969-м прошла совместная выставка художника с Люцианом Грибковым, которая была закрыта силами милиции и госбезопасности. В середине 1970-х много работал самостоятельно, объединял свои произведения, зачастую не связанные тематически, в единые циклы. Вводил в композиции, многие из которых были построены на сюжетном дуэте и двуединстве мотива, все больше экспрессии, оставаясь при этом в рамках узнаваемых образов. Основатель студии «Темпоральная реальность» (1978) и одноименного направления, исследующего проблему времени в искусстве; разделял время на протовремя, изогнутое, разорванное, плоское, фактовремя и поствремя. Первая масштабная выставка студии Зубарева была организована в 1989 году в ЦДХ. С 2000-го преподавал на факультете дизайна в Институте индустрии моды. В 2003–2004 годах руководил детскими летними студиями в д. Малое Видное. Автор книги «Темпоральная реальность» (2004). Член Международной федерации художников «ЮНЕСКО» (1992). Работы хранятся в ГТГ, ММСИ, Метрополитен-музее, музее Циммерли (Нью-Брансуик, США) и др.