Учился в МПИ (1948–1953) у А.Д. Гончарова, сотрудничал с А.А. Сидоровым. Во второй половине 1950-х работал в Главиздате при Министерстве культуры СССР, затем в издательстве «Знание» (1960–1964). В начале 1960-х в квартире художника сложилось неформальное содружество «Нолев ковчег». Экспонент выставки «XXX лет МОСХ» в Манеже (1962). В 1962–1963 оформлял выпуски ежегодника «Наука и человечество». Главный художник журналов «Декоративное искусство» (1965) и «Знание – сила» (1967–1980), работая в которых одним из первых в СССР начал использовать модульную сетку, которую затем перенес и в свои произведения. Сотрудничал с А.Ю. Хржановским, выступив художником-постановщиком мультфильмов «Стеклянная гармоника» (совм. с Ю.И. Соостером, 1968) и «Бабочка» (совм. с Г.В. Аркадьевым, 1972). В 1975 в соавторстве с Ю.В. Решетниковым создал полиэкранное шоу для IX Конгресса Международного совета обществ промышленного дизайна «ICSID». Вместе с М.А. Хусидом ставил спектакли в театрах «Уральской зоны» (1980-е), в 1990 в Запасном дворце Царского села создал Международную мастерскую театра синтеза и анимации «Интерстудио» на базе совместного с Францией актерско-режиссерского курса кафедры театра кукол ЛГИТМиК им. Н.К. Черкасова и Ленинградского театра марионеток им. Е.С. Деммени. С 1993 – арт-директор Международного фестиваля визуальных и музыкальных искусств «КУКАРТ», проводимого «Интерстудио». В 1996 – создатель группы «Запасной выход». Работы хранятся в ГТГ, ММСИ, Государственном центральном музее кино, фонде искусств Колодзей (Нью-Джерси, США) и др.