Учился в СХШ при АХ у А.Е. Карева, И.Я. Билибина, Д.Е. Загоскина (1933–1939); на архитектурном факультете ЛИЖСА–ИнЖСА им. И.Е. Репина у Г.И. Котова, А.С. Никольского, Е.А. Левинсона, М.К. Бенуа, С.С. Бронштейна (1939–1949); в аспирантуре ИЖСА им. И.Е. Репина (1960–1964, защитил диссертацию под руководством И.И. Фомина в 1966). Со времени обучения в СХШ работал с отцом, архитектором С.В. Васильковским: аэродром в Матурине, проекты станций Ленинградского метрополитена и др. В 1949–1960 работал в институте Ленпроект в мастерской Б.Н. Журавлёва, С.Б. Сперанского. В соавторстве с П.А. Арешевым создал ряд мостов в Ленинграде: Ушаковский (1953–1954), Каменноостровский (1953–1954), Египетский (1955) и др. Автор проекта Итальянского моста (1955), проекта часовни церкви Рождества Иоанна Предтечи на Каменном острове (1956, изначально как технический павильон Ушаковского моста, преобразовал в часовню в 2002), памятников Н.А. Некрасову (1971), Н.В. Гоголю (1997), многих надгробий и мемориальных досок, разрабатывал проекты уличных фонарей. Преподавал в ЛВХПУ им. В.И. Мухиной (1955–2000, в штате с 1961), в ИНЖСА им. И.Е. Репина (1991–2002). В 1962 был награжден Золотой медалью Международной выставки керамики в Праге. Инициатор выставок группы художников-керамистов «Одна композиция» (1977–1986). Автор многочисленных графических и керамических серий, многие из которых были посвящены жизни и творчеству А.С. Пушкина. Член Союза архитекторов (1947) и СХ СССР (1961). Входил в различные выставочные и художественные комитеты, член художественного совета ЛФЗ. Заслуженный художник РСФСР (1983). Работы хранятся в ГРМ, Всероссийском музее А.С. Пушкина, ВМДПНИ, ГМЗ «Останкино и Кусково» и др.