Учился в МСХШ (1943–1950) у М.А. Славнова, В.В. Почиталова, в скульптурной студии при музее А.С. Голубкиной под руководством А.И. Григорьева. С 1944 года проводил много времени в Доме художников в Новогирееве, где жили и работали В.А. Фаворский, И.С. Ефимов и Н.Я. Симонович-Ефимова. С 1951 года работал художником-проектировщиком на ВДНХ: был главным художником павильона «Наука» (1951–1959), оформил Всесоюзную выставку электросварки в павильоне «Механизация и электрификация сельского хозяйства» (1958) и др. В 1954–1956 годах стажер-декоратор в Большом театре. В 1955–1970 годах работал в качестве книжного иллюстратора в московских издательствах. Во второй половине 1950-х совместно с Владимиром Слепяном проводил сеансы «одновременной живописи». В тот же период начал разрабатывать «Сигнальную систему», в которой сочетал художественный подход и научные методы. Занимался теорией изобразительного искусства, исследовал возможности воздействия живописи на человеческое мышление. В 1960–1980-е экспериментировал с фигуративной живописью, впоследствии вернулся к переосмыслению модернистской абстракции. Работал сериями: «Библейский цикл», «Метафизическое пространство», «Ритм города», «Люди. Пространство. Ритм», «Абстракция», «Пространственные конструкции» и др. В 1961–1979 годах руководил детской изостудией Дома пионеров Ленинского района Москвы. В 1974–1989 годах сотрудничал с мастерской эстампа комбината графических искусств МОСХ. Экспонент выставок Первого творческого объединения московских художников (1987, 1988). Первая персональная выставка прошла в Доме художника на Кузнецком Мосту в 1972 году. Член МОСХ (1972), в 1998-м награжден серебряной медалью РАХ, член-корреспондент РАХ (2012). Работы хранятся в ГТГ, ГРМ, ГМИИ им. А.С. Пушкина, ММСИ, Центре Жоржа Помпиду и др.