Окончил Владимирский кадетский корпус в Киеве, учился в Киевской рисовальной школе у Н.И. Мурашко, затем в МУЖВЗ у И.М. Прянишникова, Н.В. Неврева, С.А. Коровина, В.Д. Поленова. Пользовался советами И.И. Левитана. Много путешествовал: в 1899 посетил Стокгольм, в конце 1890-х – начале 1900-х – Францию и Голландию, в начале 1910-х – Германию, в 1912–1914 – Данию, Швецию, Норвегию. Один из ключевых мастеров русского (советского) пейзажа первой половины XX столетия, педагог, общественный деятель. В 1912 вместе с С.Ю. Жуковским, А.С. Степановым, А.В. Моравовым, Н.П. Богдановым-Бельским основал творческую колонию на своей даче «Чайка» на озере Удомля в Тверской губернии. Сооснователь объединения «Изограф», член МТХ, ТПХВ, ОХР, МОЛХ, АХРР. Академик ИАХ (1908). В 1919–1920 организовал ряд школ в Московской и Тверской губерниях, где преподавал рисование. Совершил поездки в Поморье и Заполярье (1932–1939), на предприятие «Азовсталь» (1934) и в Архангельск (1944). Участник Международных выставок в Мюнхене (1911, золотая медаль), Барселоне (1911, бронзовая медаль), в США (1924–1925). Заслуженный деятель искусств РСФСР (1937), народный художник Белорусской ССР (1944), народный художник РСФСР и действительный член АХ СССР (1947). Мемуарист. Работы хранятся в ГТГ, ГРМ, Национальном музее «Киевская картинная галерея», Национальном художественном музее республики Беларусь (Минск) и др.