Участник ВОВ. Учился на отделении монументально-декоративной живописи МИПИДИ (1946–1952) у А.Д. Гончарова, А.А. Дейнеки, П.П. Соколова-Скаля, в 1953 окончил ЛВХПУ им. В.И. Мухиной. Один из основоположников «сурового стиля». Экспонент выставки «XXX лет МОСХ» в Манеже (1962). Начиная с середины 1960-х часто обращался к технике мозаики: «Покорители космоса» в вестибюле Музея истории космонавтики им. К.Э. Циолковского в Калуге (1966), «Завоевание Октября» на фасаде кинотеатра «Октябрь» в Москве (1967, совм. с В.Б. Элькониным, Н.И. Андроновым), «Человек и печать» в новом здании газеты «Известия» (1977–1978, совм. с Н.И. Андроновым) и др. Работал в монументальной скульптуре: внешняя стена плавательного бассейна аэроклуба ДОСААФ в Москве (1962, совм. с женой И.И. Васнецовой и Ю.В. Александровым), фонари на фасаде нового здания МХАТ им. М. Горького (1973) и др. Создавал эскизы для мебели, посуды и гобеленов. В станковой живописи разрабатывал проблемы ритма и пространства, рельефа и плоскости, соединял локальный цвет со светотенью. В 1970-е в творчестве появилась тема охоты. Первая персональная выставка состоялась в 1987 в Московском доме художника. На протяжении многих лет жил и работал на даче в абрамцевском посёлке Художников. Преподавал в МПИ (с 1975), заведовал кафедрой рисунка, живописи и композиции (1980–2003), профессор (1986). Автор статей. Народный художник РСФСР (1984), председатель правления СХ СССР (1988–1992). Член-корреспондент (1988), действительный член АХ (1991), член Президиума АХ (1997). Народный депутат СССР (1989–1991). Лауреат Премии Ленинского комсомола (1972), Госпремии СССР (1979), Премии Совмина СССР (1984), Премии Президента России (1998). Работы хранятся в ГТГ, ГРМ, музее-заповеднике «Абрамцево» и др.