Учился в ИАХ у Д.Н. Кардовского. Вместе с другом и единомышленником В.И. Шухаевым разработал оригинальную неоакадемическую манеру – основу авторской педагогической системы. Экспонент СРХ, Салона В.А. Издебского, член «Мира искусства», сооснователь Союза живописцев «Цех Святого Луки». В 1914–1915 вместе с В.И. Шухаевым путешествовал по Италии, в 1917 по стипендии ИАХ побывал в Китае, Японии и Монголии. В 1918 эмигрировал во Францию, вместе с В.И. Шухаевым основал студию живописи в Париже. Получил известность на европейской сцене после серии ориенталистских полотен, написанных по следам рекламных этнографических экспедиций Анри Ситроена в 1924–1925 (Судан, Нигер, Чад, Бельгийское Конго и др.) и в 1931–1932 (Сирия, Иран, Афганистан, Монголия, Китай). Награжден орденом Почётного легиона (1926). Экспонент многих выставок русского искусства в Европе и США; несмотря на эмиграцию, в 1928 его персональная выставка прошла в Ленинграде. С 1934 руководил живописным отделением Академии искусств в Бостоне. Сын инженера и изобретателя Е.А. Яковлева и математика С.П. Кузьминой. Работы хранятся в ГТГ, ГРМ, ГМИИ им. А.С. Пушкина и др.