В 1917–1918 – актер московского Камерного театра. Учился живописи у И.И. Машкова, работал в мастерских Камерного театра, занимался иллюстрацией, примыкал к группе имажинистов. С 1918 выступил как новаторконструктивист в области сценографии и костюма: сотрудничал с Экспериментальным театром, Опытно-героическим театром, Театром им. Е.Б. Вахтангова, цирковой секцией Театрального отдела Наркомпроса. Известен широким применением на сцене открытых инженерных конструкций и костюмов, выполненных из жестких промышленных материалов. В 1941–1945 главный художник Госцирка, в 1950–1960 главный художник Московского драматического театра им. К.С. Станиславского. Заслуженный деятель искусств РСФСР, брат драматурга Н.Р. Эрдмана. Работы хранятся в ГЦТМ им. А.А. Бахрушина, музее ГАБТа, Музее Одесского театра оперы и балета и др.