Учился в МУЖВЗ у С.И. Иванова и С.М. Волнухина, в 1897–1898 пенсионером побывал в Германии, Франции, Италии, учился в ВХУ при ИАХ у В.А. Беклемишева, получил звание скульптора (1902). Участник Декабрьского восстания 1905 года, создал цикл портретов повстанцев. В 1912 путешествовал по Греции и Египту. Крупнейший представитель модерна, символизма и экспрессионизма в скульптуре, активно обращался к теме примитива и русской народной резьбы. Член СРХ, «Мира искусства», участник выставок ТПХВ, МТХ, НОХ, Салона С.К. Маковского, АХРР, Международной выставки в Венеции и выставки русского искусства в Нью-Йорке (обе – 1924). Преподавал во Вхутемасе и в студии Пролеткульта (1918–1922). Участник Комиссии по охране памятников искусства и старины (1917), организатор и председатель Московского профессионального союза скульпторов-художников (1917–1919), автор скульптур для плана монументальной пропаганды и Всероссийской сельскохозяйственной и кустарно-промышленной выставки в Москве (1923). В 1923 уехал в США по приглашению А.В. Луначарского, бывал у М. Горького в Сорренто; в 1945 вернулся в Москву по личному приглашению И.В. Сталина, которому во время войны писал медиумические письма. Автор памятников А.С. Пушкину, Л.Н. Толстому, В.И. Сурикову, галереи портретов деятелей искусства и науки: А. Эйнштейна, В.В. Маяковского, К.Э. Циолковского и др., а также (по фотографиям) портретов Г.К. Жукова, К.К. Рокоссовского и др. Действительный член ИАХ (1916) и АХ СССР (1954). Лауреат Государственной (1951), Сталинской (1951, третьей степени) и Ленинской (1957) премий. Народный художник СССР (1958). Работы хранятся в ГРМ, Мемориальном музее «Творческая мастерская С.Т. Конёнкова» в Москве и др.