Принимал участие в революционном движении в Саратове, в 1906–1914 вынужден был эмигрировать в Бельгию. Работал в Льеже в мастерской Ф. Марешаля, пользовался советами И.П. Похитонова, затем учился в саратовском Боголюбовском рисовальном училище у А.О. Никулина и А.И. Савинова. Участник Первой мировой и Гражданской войн. Член АХР. В начале 1920-х был руководителем и педагогом Саратовской художественной школы. Один из представителей неоромантизма 1920–1940-х годов, иллюстратор, мастер печатной графики, занимался литографией и офортом. Прекрасно владел станковым рисунком: работал тушью, сангиной, сепией и акварелью. Экспонент ряда международных выставок советского искусства в Европе, Англии, США и Японии. Живописец, автор серий лирических и индустриальных пейзажей. Брат – поэт М.А. Зенкевич. Работы хранятся в ГТГ, ГРМ, ЯХМ и др.