Учился в Константиновском Межевом институте, затем в МУЖВЗ у И.М. Прянишникова, Е.С. Сорокина и А.К. Саврасова. Удостоен малой (1883) и большой (1884) серебряных медалей и звания классного художника. Живописец, график, иллюстратор, один из крупнейших мастеров пейзажно-анималистического жанра; наряду с И.И. Левитаном стоял у истоков пейзажа настроения. Рисовал для журнала «Природа и охота» (1883–1895). Летом 1886–1887 работал вместе с И.И. Левитаном и С.П. Кувшинниковой в Саввинской Слободе под Звенигородом, в 1888–1889 путешествовал с ними по Оке и Волге. В 1894 вместе с семьей московского купца и собирателя Н.В. Медынцева посетил Германию, Францию, Швейцарию и Северную Италию. Член ТПХВ, художественного кружка «Среда», сооснователь СРХ. Экспонент выставок МОЛХ, «36 художников», Всемирной (Париж, 1900) и Второй государственной (1908–1909); международных выставок в Дюссельдорфе (1907), Риме (1911), Мюнхене (1914), XVII Выставки картин московских и петроградских художников (1917). Преподавал в Классах изящных искусств художника-архитектора А.О. Гунста (1880-е), по приглашению В.А. Серова вел анималистический класс в МУЖВЗ (1899–1918). Академик ИАХ (1905). В 1905 и 1907 путешествовал по Франции, в 1912 посетил Финляндию и Крым. В 1906–1914 каждое лето работал на озере Удомля в Тверской губернии. В числе его учеников: С.В. Герасимов, Б.В. Иогансон, А.А. Пластов, П.Д. Корин, Л.В. Туржанский, Б.Н. Яковлев и др. Работы хранятся в ГТГ, ГРМ, ГМИИ им. А.С. Пушкина и др.