Учился в рисовальном классе Тюменского коммерческого училища, в Тюменском училище живописи, в изостудии у Е.Л. Кропивницкого и М.И. Авилова, во Вхутемасе-Вхутеине у А.Е. Карёва. Участник объединения «Круг художников», Группы живописно-пластического реализма. В разные годы работал школьным учителем, служил на фабрике «Лакокраска». В своей живописи соединил лиризм и камерность оптики ленинградской пейзажной школы с постсупрематическим подходом к цвету и форме. Увлекался искусством А. Марке, который посетил Ленинград в 1934 и высоко оценил живопись Емельянова. В том же году был арестован НКВД по делу Группы живописно-пластического реализма (следствие прекращено в 1935), затем еще дважды подвергался аресту. В 1938 расстрелян в Ленинграде. Немногочисленные работы хранятся в ГРМ и др.