Брал частные уроки у С.М. Волнухина. В 1897–1902 учился на юридическом факультете Московского университета, посещал мастерскую С.М. Волнухина в МУЖВЗ как вольнослушатель, также учился у С.Т. Конёнкова и С.В. Иванова; работал присяжным поверенным, писал диссертацию. В 1907 в Париже изучал технику работы в мраморе О. Родена и Р. Бугатти. Один из крупнейших скульпторов модерна и символизма, анималист, жанрист. Экспонент Осеннего салона, член ТПХВ, МОЛХ, АХРР. Автор моделей флаконов духов для стекольного завода А.А. Беляева. Преподавал в Строгановском ЦХПУ (1908–1910). После революции возглавил комиссию по реорганизации МУЖВЗ, был председателем ОРС. Автор памятника Дж. Байрону для плана монументальной пропаганды (1919). Член ЦК и правления Секции изоискусств РАБИС (1919), член правления и ученого совета ГТГ, заведующий отделом скульптуры (1923–1925), член скульптурного факультета и Квалификационной комиссии по присуждению звания художника Вхутемаса – Вхутеина (1924–1929). Преподавал в Гуманитарно-педагогическом институте (1920), ГАХН (1921–1931), МИИИ – МХИ (1936–1939; с 1937 профессор, декан скульптурного факультета). Среди учеников – Л.Е. Кербель и В.Е. Цигаль. Заслуженный деятель искусств РСФСР (1937). Автор работ по теории и истории скульптуры. Сын и внук – художники книги Владимир и Фёдор Домогацкие, невестка – скульптор Ольга Артемьевна Домогацкая. Работы хранятся в ГТГ, ГРМ и др.